近日，由航天203所智慧計量團隊承擔(dān)的“燃氣典型場景無人巡檢設(shè)備研究”項目順利完成并通過了北京燃氣的驗收。該項目圍繞城鎮(zhèn)居民區(qū)燃氣運行維護實際需求，針對人工巡檢效率低、勞動強度大及部分場景存在安全風(fēng)險等問題，開展了面向典型燃氣場景的無人巡檢裝備研究工作。

項目研制了一套以四足移動機器人為載體，搭載機械臂、激光甲烷檢測、視頻感知等多類感知模塊的無人智能巡檢設(shè)備。設(shè)備采用自研的激光甲烷遙測技術(shù)與AI識別技術(shù)，對燃氣引入口、穿墻管、閥井等關(guān)鍵部位開展非接觸式泄漏巡檢，并對第三方施工、占壓等異常情況進行自動識別與信息提示。設(shè)備具備自主導(dǎo)航與避障能力，可獨立完成單個小區(qū)的預(yù)設(shè)無人巡檢任務(wù)，適應(yīng)居民區(qū)道路、臺階、草地等復(fù)雜環(huán)境，同時其支持巡檢數(shù)據(jù)的實時采集與遠程回傳，實現(xiàn)巡檢過程可記錄、結(jié)果可追溯。

在項目實施過程中，團隊結(jié)合燃氣居民區(qū)實際運行環(huán)境，選取多個典型小區(qū)場景開展了無人巡檢設(shè)備的現(xiàn)場測試與應(yīng)用驗證，相關(guān)測試效果在現(xiàn)場得到了委托單位的認可，為后續(xù)無人巡檢技術(shù)在居民區(qū)等場景中的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。下一步，航天203所智慧計量團隊將持續(xù)推進相關(guān)技術(shù)優(yōu)化與成果應(yīng)用，為燃氣安全運行與智能運維水平提升提供技術(shù)支撐。